中国温泉文化从帝王开始。我国是世界上温泉最多的国家之一，又是温泉利用最早的国家之一，温泉文化灿烂辉煌，5000多年的温泉文化史从未断裂过，这是中国温泉文化有别于外国温泉文化最为重要的特点。
帝王泡温泉的最早记载，可能要数黄帝。在安徽的黄山，有处黄山温泉，古称“灵泉”、“汤泉”、“朱砂泉”，由紫云峰下喷涌而出，与桃花峰隔溪相望，传说轩辕黄帝就是在此沐浴七七四十九日羽化升天的。据民间传说：轩辕黄帝在黄山温泉洗过澡，头发由白变黑，返老还童，黄帝极为高兴，便称黄山温泉为“灵泉”。从此，温泉闻名四海，向来有我国东南名泉之称。唐代诗人贾岛曾发出“遐哉哲人逝，此水真吾师”的感慨。
与帝王渊源最深的，应该是陕西的华清池。华清池是国内有文字记载开发利用最早的温泉，恐怕也是人们最耳熟能详的温泉，素有“天下第一温泉”之称。秦始皇、唐太宗、唐玄宗等杰出帝王，都与之结下不解之缘。华清池位于临潼县南骊山西北麓，距西安市30公里。古时，这里已是长安附近的旅游胜地。2800年前骊山温泉就被发现，西周时，这里的温泉已被命名为“星辰汤”。幽王曾在此建有离宫，秦始皇当上中国的第一个皇帝的时候，又在这里修筑离宫，引泉入室，起名“骊山汤”。汉武帝时再度扩建了离宫。
中国历史上，温泉较大规模利用起源于秦汉而盛于唐。唐太宗贞观十八年(645年)在骊山又营建了许多宫阁，如“汤泉宫”等。唐玄宗天宝六年，又在此大兴土木，就山势兴建行宫，改名为“华清宫”，规模更为宏伟，有二阁、四门、四楼、五汤、十殿。唐玄宗每年冬天携杨贵妃来此游宴、沐浴。诗人白居易曾在名诗《长恨歌》中赋：“回眸一笑百媚生，六宫粉黛无颜色。春寒赐浴华清池，温泉水滑洗凝脂。”随着玄宗的频繁巡幸，华清宫周围商贾云集，闾里纵横，形成了京城东侧的新型城市。
往下，则有康熙、乾隆的沐汤故事。清朝皇帝每次去清东陵必先去沐浴“汤泉”，康熙帝曾做诗赞美道：“汤泉泉水沸且清，仙源遥自丹砂生，沐日浴月泛灵液，微波细浪流踪峥”，一边泡温泉，一边批奏折，“工作”、“休闲”两不误。乾隆帝也曾留下行宫听政的故事。在这水汽蒸腾氤氲中，水温缓缓地渗入肌肤，全身心都能在这温水中得到最大的放松。
