孔子回到鲁国后，鲁哀公问他如何治理国家，孔子回答说：“重要的是用对人。”季康子也来问他这个问题，他回答：“任用正直的人，不要任用邪恶的人。这样邪恶的人也会变得正直。”季康子忧患盗窃，孔子说：“如果自己没有欲望，别人即使给钱，也不会去偷窃的。”虽然孔子有很多治国为政的言论，但鲁国一直不重用孔子，孔子自己也对仕途没有了信心和期望。
孔子的时代，周王室日渐衰落，礼乐制度也土崩瓦解。《诗经》、《尚书》等古代经典都缺失了。
孔子对鲁国的乐官说：“音乐是需要配合的，节奏和谐、声音清晰、连续不断才能演奏好一首曲子。我返回鲁国后，就把《雅》、《颂》等诗配套的乐曲重新修订定调，恢复了原貌。”
据说《诗经》有三千多篇，孔子删掉重复的，选择可以用于礼仪和教化民众的重新编纂了《诗经》。最早可以追溯到商的始祖契和周的始祖后稷，包括了商、周的兴盛，以及周幽王、周厉王的衰落。开头则是男欢女爱的感情诗，一共三百零五篇。《关睢》作为《国风》的第一篇，《鹿鸣》作为《小雅》的第一篇，《文王》作为《大雅》的第一篇，《清庙》作为《颂》的第一篇。这些诗配合《韶》、《武》、《雅》、《颂》一类的乐舞，周朝礼乐制度中的“乐”才得以恢复原貌。
孔子探究了夏、商、周三代的礼仪，编撰了《尚书》的传文，也就是解释《尚书》的书，这本书从唐尧、虞舜时代一直到秦穆公时代的事迹。
孔子说：“夏朝和商朝的礼仪制度我还能讲出来，但夏朝的后裔杞国以及商朝的后裔宋国却没有相关资料的。如果他们的有的话，就能证明这些制度确实存在了。夏朝的制度比较重视文采，商朝的制度比较朴实，而周朝的制度是在两者基础之上制定的。按照这样的规律，那么一百代以后的制度也可以制定了。所以我比较欣赏周朝的制度。”孔子也据此编纂了《礼记》。
孔子晚年很喜欢《周易》，并对《周易》中的部分内容做了详细的解释。孔子对《周易》的喜欢表现在行动上就是“韦编三绝”，用来串竹简的牛皮绳子都断了很多次，可见翻看的次数之多。孔子说：“再给我几年的时间，我对《周易》的理解就会更加全面和深刻了。”
同样，孔子对鲁国的历史进行了整理和编纂，写成了《春秋》，这部伟大的历史著作后来被左丘明等人做成不同的传，用来向大众宣讲，这就是《左传》及其他传书。
以上介绍的《诗》、《书》、《礼》、《易》、《乐》、《春秋》，后来统称为儒家的“六艺”，是儒家经典入门教材。
六艺
