提起转子发动机，如果你没有听说过那就算不上一个合格的汽车爱好者。它就像一个侠客，初出江湖便大放异彩，在极短的时间内击败了所有对手，然后销声匿迹隐退江湖。
一提转子发动机人们总是联想到马自达。其实转子发动机并不是由日本人发明的，它出自一个德国人之手--菲加士·汪克尔。当时转子发动机和活塞式发动机同步发展，业内人士曾一度认为这种发动机结构紧凑轻巧，运转畅顺，会击败传统的活塞反复式发动机。痴迷技术的马自达公司也看到了前景，斥巨资买下了这项技术并不遗余力的去研究改良，尽管后来人们都对转子发动机失去了信心，马自达也从未放弃。
真正让世界看到转子发动机是1991年在法国举行的勒芒24小时耐力赛。马自达携带搭载转子发动机的787B赛车参赛，结果以领先对手两圈的成绩夺得冠军。两圈！在那种高手如云的赛场上尽然能领先两圈！想想都觉得恐怖。要知道，正常情况下都是以秒分胜负的。
第二年，这种和普通活塞发动机实力完全不对等的发动机被比赛主办方禁止参赛。转子发动机以变态的方式进入大众的视线，又以戏剧性的方式默默离开，注定成为一个传奇。
那么，为什么被禁赛呢？是羡慕嫉妒恨吗？有一点，但不全是。我们来看看它究竟为什么这么强悍。我们知道，活塞发动机是活塞在汽缸里做直线运动，然后通过连杆机构把直线运动转化为旋转运动。转子发动机则完全不同，它直接将燃烧热能转化为驱动扭矩，无需进行转换，因次同样功率的转子发动机尺寸更小，重量更轻，振动和噪声更低。
转子发动机的运行原理是：三角转子像一个行星，一边公转一边自转。在三角转子转动时，内齿圈与以输出轴中心的齿轮啮合，中心齿轮固定不动，三角转子公转驱动偏心轴输出转矩。
三角转子把汽缸分成三个独立空间，各自先后完成进气、压缩、做功和排气，三角转子自转一周，发动机做功三次。也就是说，活塞机曲轴在四个冲程中转两圈；而转子发动机转子转一圈偏心轴转三圈，从而使转子发动机拥有较小的扭矩波动，运转更稳定。
直接地说，转子自转一圈，发送机做功三次，偏心轴输出三圈。而普通四冲程活塞机曲轴转两圈发动机才做功一次，也就是说，相同排量，转子发动机功率是普通活塞机的两倍。当然，油耗也是活塞机的两倍或更多。所以，被禁赛也情有可原。
