毕公高，原名姬高，周文王姬昌第十五子，周武王姬发的弟弟，但不是同一个母亲。在周武王的众多弟弟中，毕公高的能力是排在第三位的，第一是周公旦，第二是召公奭。周武王死后，周公旦和召公奭辅佐周成王理政，周成王死后，召公奭和毕公高又辅佐周康王理政，并创造了中华历史上第一个盛世——成康之治。
毕公高
毕公高三兄弟是周初极其重要的人物，他们对周朝前期的稳定起到了关键的作用，因此，他们三人加上唯一的外姓功臣——姜子牙（吕尚），被合称为“周初四圣”。
毕公高和周人一起，参加了武王伐纣的战争。武王灭商后，毕公高主要负责处理被商纣王关押的犯人。他采取宽大为怀的政策，平反了不少冤狱，表彰了因直谏而受害的功臣（其实，敌人的敌人就是自己的盟友），毕公高因而声名鹊起。
周武王在大封天下的时候，毕公高被封于毕地，所以人称“毕公”。毕地在哪里呢？如图：
周原地图
毕地在周原的东面，挨着丰镐很近的地方，由此可以看出武王对毕公高的照顾。而周公的封地——周地，和召公的封地——召地，是在武王伐纣以前就分封了，所以都靠着周原。不过在建周以后，周公和召公还获得了封地，一个在鲁地，一个在蓟地，由于辅政，他们都没有去封地，而是派自己的长子就封，一个建立了鲁国，一个建立了燕国。如图：
周初封国
毕公高的显名其实是在辅佐周康王时期。因为之前周公旦在的时候，毕公高只能排在第三，做一些小事，而且资历也浅，所以并不出众。直到周公旦去逝后，毕公高才得到召公奭的重用，成为重要辅佐。特别是周康王时期，毕公高成为两大辅臣之一。
毕公高和召公奭以周成王临终的《顾命》引导周康王姬钊拜见先王庙，反复告诫他先王能够成就王业，来之不易，重要的是在节俭，克制贪欲，以专志诚信来治理天下。
后来，周康王分出成周的一部分民众，迁到成周东郊居住，作为成周的屏藩，并命令毕公高写下《毕命》。
在毕公高和召公奭的辅佐下，周成王到周康王在位的这段时间，天下安定，民无相侵，四十多年内没有使用过刑罚（夸张手法），史称“成康之治”。
毕公高的故事还没有结束。他死后，其子孙一部分留在了毕地，以毕为氏，形成现在的毕姓，毕公高被视为毕姓的始祖。
毕姓始祖
而毕公高的另一部分子孙后来投奔了晋国，其后裔毕万被晋国封于魏地，于是改称魏氏，是为魏姓始祖。这支魏氏就是战国著名的“战国七雄”——魏国！
毕万
