在战国时期的楚国，有一个非常正直、敢于直言进谏的大臣，这位大臣的名字叫做庄辛。庄辛看到楚襄王整天跟几个大臣一起贪图享乐，对国事很少过问，心中甚是担忧。
有一天，庄辛找到机会，便对楚襄王说出了他自己的看法，他说：“大王在宫中之时，身旁左右总是周侯和夏侯，外出时，又有鄢陵君和寿陵君这两人跟随，大王常和他们四人在一起，只顾着奢侈享乐，却将国家大事和和朝堂抛之于脑后。”庄辛顿了顿，大声对楚襄王说道：“如此下去，咱们楚国必然是十分危险啊！”楚襄王闻言大怒，对庄辛说：“我看你是老糊涂了吧？”庄辛一看楚襄王真的生气了，反而一点儿也没有害怕，也没有动摇，依旧十分坚定地说道：“大王，我之所以这么说，是因为我确实感觉事态会朝这个方向发展。如果大王执意要宠幸这四人，整日贪图享乐，不务正事的话，那么咱们楚国迟早会灭亡。大王若是不信我所说的话，那么请允许我离开这里，看看楚国是否会像我所说的那样。”楚襄王当然不相信庄辛的话，因为他觉得庄辛心嘴里没好话，于是跟庄辛说：“你走吧，走吧，赶紧走吧。”于是庄辛便前往了赵国。
果然，庄辛在赵国只待了五个月时间，秦国就派兵去攻打了楚国，攻占了楚国好几座城池，包括楚国都城郢都。楚襄王从郢都流亡到了阳城，这才想起庄辛曾经说过的那番话，他懊悔极了，他派人去赵国把庄辛请了回来，对庄辛说：“当初寡人没有听从你的建议和劝诫，如今落得如此下场。唉，爱卿你说我该怎么办呢？”庄辛说：“大王，请别急，我来给你讲两个从民间听来的小故事。听了这两个小故事，大王就会知道该如何处理了。”楚襄王点了点头，庄辛于是接着说：“第一个故事是说一个猎人带着猎狗出去打猎，有人看到了，就对他说，你把牵狗的绳子放开吧，这样它发现了猎物，才能用最快的速度追上去啊。可是猎人没有那么做，仍旧牢牢牵着狗，等他看到一只兔子从眼前跑过时，才想起来松开牵着狗的绳子。虽然狗冲出去的速度是慢了些，但还是捉住了兔子，所以不算晚。”庄辛顿了顿，继续说：“第二个小故事是这样的，一个人养了一些羊，白天赶着羊去山坡上吃草，到了晚上就把羊都赶回羊圈里。有人看到他的羊圈有些破损，就提醒他说，快修一修你的羊圈吧。当心狼从那破损的地方钻进去，把你的羊都吃了。
可是那个人没当回事儿，没有及时去修补羊圈。一天夜里，一只狼真的从那个破损的地方钻进了羊圈，吃掉了他一只羊。第二天，这个人清点羊的数量，发现少了一只，这才如梦初醒，急忙把羊圈破损的地方修好。虽然他损失了一只羊后才修补了羊圈，但从那以后，就再也没有狼能钻进羊圈，所以也不算晚。”楚襄王听了庄辛的话，恍然大悟，从此远离那几个佞臣，把心思放在了国家大事上。此后，在庄辛的帮助下，楚襄王最终收复了失地。
后来，人们就把庄辛劝谏楚襄王过程当中提到的这个小故事，叫做亡羊补牢。意思是出了问题以后，及时想办法补救，可以防止继续受到损失。这个成语形容，做错了事情没有关系，只要及时改正，不再继续犯错，这都不算晚。
