尽管看起来非常简单，但是这三个椭圆构成的车标中隐藏了很多意义！
最初，丰田以公司创始人的姓氏“Toyoda”构建了徽章风格的标志，并置于一个看起来像是钻石图形中，象征着简洁和品牌的可靠性，无衬线字体用于显示汽车制造商的名称， “Toyoda”字体选择的是罗马大写字母（Roman capital letters）格式，而不是使用日本字符作为它们的第一个标志，然而，类似于其他的汽车公司，这样的原始标志并没有被长久的使用，
因为在1936年，丰田将“Toyoda”更名为“Toyota” ，唯一的原因是它的新名字更容易发音和记忆，此外，字母“d”改成“t” ，只需要八笔就可以学出这个单词，而这被认为是好运的象征。
1949年，丰田发布了包含日本片假名的红色圆形标志，其中圆形暗指太阳，圆形的使用更传达了一种整体、统一、和谐的感觉。实际上这样的标志并没有使用太长时间。
因为在1958年就引入了新的设计，丰田决定采用一种更简单的方式，并采用一个文字标记的标志，于是在白色的背景下的黑色新罗马大写字体出现了（Times New Roman capital letters），并贴在所有以丰田品牌销售的车辆上。之后，丰田又进行了改进，仍坚持采用相同的布局，但是用了一种像是Sole Sans Extended的字体方式，但是之前存在的衬线被放弃了。1978年，设计师们又重新采用了红色，并通过将字母隔开一点，使其更容易辨认和阅读。
1989年，为了庆祝丰田50周年，推出了一个全新的标志，一直沿用到今天，使得，这就是今天我们熟知的牛头标。新的标志包含了三个不同的椭圆形组合。丰田表示，该公司的设计师为新标志设计了五年，以确保其在全球所有市场上都取得成功，1989年10月，丰田的旗舰豪华车Celsior（其为雷克萨斯LS在日本本土的对应版本）首次采用了这个新的三椭圆形标志。随后不久，所有后续的丰田车型都使用了这个标志。
Celsior 车型
宽椭圆性内的两个较小的椭圆形分别代表公司和客户的心，它们的位置重叠代表合作和信任。一个由两个垂直的椭圆形在一个较大的椭圆形内会合而成的“T” ，也代表车辆的方向盘。更宽的椭圆形象征着丰田的全球影响力。最后是从日本传统的“画笔”艺术中汲取灵感作为额外的效果，因此，椭圆的形状具有不同的笔划厚度。
丰田试图创建一个标志使得人们一眼就能识别出这是一辆丰田车，确实，丰田做到了这一点，确保标志在正常情况下和方向时看起来相同，就像通过后视镜看到的一样，有趣的是，零一点信息隐藏在标志中，那就是包含公司的每个字母
2005年，丰田在欧洲和日本推出了一个3D渲染的、更加明显的灰色标志，但是它与1978年的文字标记和1989年的标志一起使用，
2019年，一个新的，更具有现代感的标志首次亮相，丰田标志改成白色红底，并配上黑色的字体，这一款标志在美国播出的商业广告中使用。
2020年7月20日，丰田再次在欧洲发布了新的品牌设计，标志和字体也已更新，以反映公司的新方向。新的设计语言是为了使用越来越多的客户寻求丰田丰富多样的移动选择。新的车标更为直观，采用二维形式，且文字标记也被删除了。
