机械传动机构有哪几种（机械基础知识学习，机械传动6种常见特殊机构，你认识几个？）

一、有级变速机构

在输入转速不变的条件下，使输出轴获得一定的转速级数。

滑移齿轮变速机构:

塔齿轮变速机构

倍增速变速机构:

拉键变速机构

二、无级变速机构

依靠摩擦来传递转矩，适当改变主动件和从动件的转动半径，使输出轴的转速在一定的范围内无级变化。

滚子平盘式无级变速机构

锥轮－端面盘式无级变速机构

分离锥轮式无级变速机构

三、换向机构

换向机构——在输入轴转向不变的条件下，可使输出轴转向改变的机构。

三星轮换向机构

离合器锥齿轮换向机构

四、棘轮机构

间歇机构的一种：能够将主动件的连续运动转换成从动件的周期性运动或停歇的机构。

棘轮机构分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。

1．齿式棘轮机构的工作原理:

2．齿式棘轮机构的常见类型及特点:

外啮合式

内啮合式

3．齿式棘轮机构转角的调节

棘轮的转角 θ 大小与棘爪每往复一次推过的齿数 k 有关：

k——棘爪每往复一次推过的齿数；

z——棘轮的齿数 。

（1）改变棘爪的运动范围 :

（2）利用覆盖罩:

4．摩擦式棘轮机构简介

靠偏心楔块（棘爪）和棘轮间的楔紧所产生的摩擦力来传递运动。

特点：转角大小的变化不受轮齿的限制，在一定范围内可任意调节转角，传动噪声小，但在传递较大载荷时易产生滑动。

五、槽轮机构

1．槽轮机构的组成和工作原理:

2．槽轮机构的常见类型及特点:

单圆销外槽轮机构

双圆销外槽轮机构

内啮合槽轮机构

特点：结构简单，转位方便，工作可靠，传动平稳性好，能准确控制槽轮的转角。但转角的大小受到槽数 z 的限制，不能调节；在槽轮转动的始末位置处机构存在冲击现象，随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不适用于高速场合。

六、不完全齿轮机构

主动齿轮作连续转动，从动齿轮作间歇运动的齿轮传动机构。

特点：结构简单、工作可靠、传递力大，但工艺复杂，从动轮在运动的开始与终止位置有较大冲击，一般适用于低速、轻载的场合。