1.简介
LCD1602是很多单片机爱好者较早接触的字符型液晶显示器，它的主控芯片是HD44780或者其它兼容芯片。与此相仿的是LCD12864液晶显示器，它是一种图形点阵显示器，能显示的内容比LCD1602要丰富得多，除了普通字符外，还可以显示点阵图案，带有汉字库的还可以显示汉字，它的并行驱动方式与LCD1602相差无几，所以，在这里花点时间是值得的。
一般来说，LCD1602有16条引脚，据说还有14条引脚的，与16脚的相比缺少了背光电源A(15脚)和地线K(16脚)。这块LCD1602的型号是HJ1602A，是绘晶科技公司的产品，它有16条引脚。如图1所示：
2.硬件参数
(1) LCD1602主要技术参数
a.显示容量：16×2个字符
b.芯片工作电压：4.5—5.5V
c.工作电流：2.0mA（5.0V）
d.模块最佳工作电压：5.0V
e.字符尺寸：2.95×4.35（W×H）mm
(2) 引脚定义
首先，1602液晶显示屏除了电源、地以外，有3个控制引脚 RS R/W E 和8个数据引脚DB0-7。建议8个数据引脚接在同一组上，程序写起来比较简单。硬件连接参考如图。
当我们想在指定位置写入内容时，要先指定地址，如在第一行第一位写入，地址位是00H，再加上DB7的1，即80H(0010000000)，第二行第一位是40H，再加上DB7的1，即C0H(0011000000)，依次类推。
LCD的已有的字模存储在CGROM中，自定义的存储在CGRAM，留给自定义的位置只有8个地址，字模地址为01000000－01000111八个地址，也就是最多自定义8个符号或者图形。
根据这条指令，来写一个摄氏度℃的自定义符号，对应图如下
**上面的数据也可以用8X8的字模软件进行获取字符数据**
用zimo221软件， 新建一个8*8的图像，留出左边3列，用右边5列点出自定义字符，选择取模方式C51，就可得到对应的编码
字符对应的数组为table【】={0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00}，将℃写入指定的位置之前，要先把对应数组写入CGRAM存储，再写入DDRAM显示。如果直接用已有的字符，可以直接把数组写入DDRAM显示。
区分清楚自定义字符和已有字符，程序就简单了。主要步骤是延时函数、写指令、写数据、初始化、主函数。
下面举两个例子，写入常规字符串12345，写入字符串℃。
```c
程序一
#include<reg52.h> //包含头文件
#define uint unsigned int //预定义
#define uchar unsigned char
sbit rs=P2^6; //1602的数据/指令选择控制线
sbit rw=P2^5; //1602的读写控制线
sbit en=P2^7; //1602的使能控制线
uchar code table[]="1234"; //要显示的内容放入数组table
void delay(uint n) //延时函数
{
uint x,y;
for(x=n;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void lcd_wcom(uchar com) //1602写命令函数
{
rs=0; //选择指令寄存器
rw=0; //选择写
P0=com; //把命令字送入P2
delay(5); //延时一小会儿，让1602准备接收数据
en=1; //使能线电平变化，命令送入1602的8位数据口
en=0;
}
void lcd_wdat(uchar dat) //1602写数据函数
{
rs=1; //选择数据寄存器
rw=0; //选择写
P0=dat; //把要显示的数据送入P2
delay(5); //延时一小会儿，让1602准备接收数据
en=1; //使能线电平变化，数据送入1602的8位数据口
en=0;
}
void lcd_init() //1602初始化函数
{
lcd_wcom(0x38); //8位数据，双列，5*7字形
lcd_wcom(0x0c); //开启显示屏，关光标，光标不闪烁
lcd_wcom(0x06); //显示地址递增，即写一个数据后，显示位置右移一位
lcd_wcom(0x01); //清屏
}
void main() //主函数
{
uchar m=0;
lcd_init(); //液晶初始化
lcd_wcom(0x80); //显示地址设为80H（即00H，）上排第一位
for(m=0;m<4;m ) //将table[]中的数据依次写入1602显示
{
lcd_wdat(table[m]);
delay(200);
}
while(1); //动态停机
}
```
```c
程序二
#include<reg52.h> //包含头文件
#define uint unsigned int //预定义
#define uchar unsigned char
sbit rs=P2^6; //1602的数据/指令选择控制线
sbit rw=P2^5; //1602的读写控制线
sbit en=P2^7; //1602的使能控制线
uchar code table[]={0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00}; //要显示的内容放入数组table
void delay(uint n) //延时函数
{
uint x,y;
for(x=n;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void lcd_wcom(uchar com) //1602写命令函数
{
rs=0; //选择指令寄存器
rw=0; //选择写
P0=com; //把命令字送入P2
delay(5); //延时一小会儿，让1602准备接收数据
en=1; //使能线电平变化，命令送入1602的8位数据口
en=0;
}
void lcd_wdat(uchar dat) //1602写数据函数
{
rs=1; //选择数据寄存器
rw=0; //选择写
P0=dat; //把要显示的数据送入P2
delay(5); //延时一小会儿，让1602准备接收数据
en=1; //使能线电平变化，数据送入1602的8位数据口
en=0;
}
void lcd_init() //1602初始化函数
{
lcd_wcom(0x38); //8位数据，双列，5*7字形
lcd_wcom(0x0c); //开启显示屏，关光标，光标不闪烁
lcd_wcom(0x06); //显示地址递增，即写一个数据后，显示位置右移一位
lcd_wcom(0x01); //清屏
}
void main() //主函数
{
uchar m;
lcd_init(); //液晶初始化
lcd_wcom(0x40);//设定CGRAM地址，把自定义字符存储进去
for(m=0;m<8;m ) //将table[]中的数据依次写入1602显示
{
lcd_wdat(table[m]);
delay(200);
}
lcd_wcom(0x85); //显示地址设为85H，上排中间位
lcd_wdat(0);
while(1); //动态停机
}
```
总结：区分DDRAM和CGRAM,DDRAM是字符对应在屏幕上的位置，CGRAM是把自己定义的字符存在8个字节里，即lcd_wcom(0x40)。
