首款采用全3D技术制作的“轩辕剑”系列正传，在拉开一个崭新时代序幕的同时，难免受到一些非议。
来自台湾大宇的DOMO小组用《轩辕剑3》及其外传“天之痕”征服了无数武侠RPG爱好者，无论画面、系统还是故事情节都算是一时无双，很多玩家至今也将其看做是2D武侠游戏的巅峰。
“天之痕”上市约两年后，采用3D技术制作的《轩辕剑4：黑龙舞兮云飞扬》按照惯例首先于2002年8月4日在台湾地区发售，22日简体中文版上市。这是首款采用全3D技术制作的“轩辕剑”系列正统续作（2001年的《轩辕伏魔录》已经引入3D场景），游戏表现力焕然一新，也为今后系列的发展方向奠定了基础。
这款作品从内到外都透露着“改革”的气息，在情节上明明是秦朝初年背景，故事核心内容之一却是科学技术（墨家机关）；一改武侠游戏向来以男性为主人公的惯例，讲述了命途多舛的墨家少女水镜的冒险故事；当然最直观的改变莫过于游戏画面从2D到3D的跨越，无论场景还是人物建模全都采用了3D模型，战斗时的视角也从横向平视变成斜向的俯视。虽说整体而言还是保留了传统的水墨画风，但操作手感以及游戏习惯变化还是很显著的。
从游戏的具体内容来看，这款作品仍然是非常典型的“轩辕剑”故事，继承了很多来自“枫之舞”的设定，虚构与真实的人物继续在波澜壮阔的史诗情节中交织，相对弱化的迷宫减少了在游戏过程中的内容重复以及挫败感，当然随之而来的也有游戏时间缩水的问题；“进化版”炼妖壶——天书系统提供给玩家一种全新的游戏体验，在主线情节之外有了反复刷怪找材料、找工人制作物品的动力，毕竟本作的最强装备只能通过天书系统获得。
乐趣无穷的天书系统
当然，受限于DOMO小组在3D引擎以及制作技术方面的不成熟，《轩辕剑4》的3D化受到了很大的非议，人物动作僵硬、各种BUG层出不穷，对于很多还没有忘记《轩辕剑3》带来的震撼感受的玩家来说，两款作品之间的游戏体验落差实在太大，可能这也是很多人对本作评价不高的主要原因。
但客观来讲《轩辕剑4》也并非毫无可取之处，众多的隐藏要素让人欲罢不能，世界地图四通八达，到了游戏后期能够随意畅游，而且3D化的另一个好处就是能够有效提升人物在剧情和战斗中的表现力，这对于人物塑造和故事铺陈都大有好处。
除了游戏本体以外，《轩辕剑4》还出品了官方小说和漫画，在原作故事情节的基础上进行了一定程度的拓展，这对于国产游戏来说是个全新的尝试。
